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  迄今最早被发现配有马镫的坐骑出现于公元322年的中国晋代墓穴。马镫是一个被固定在皮质带子上的底部是扁平的环形装置,悬挂在鞍子两边可以调整的皮带上。这是帮助骑手在骑上马匹时的脚蹬装置。

  这大大增强了骑手控制和驾驭马匹的能力,也增加了动物在通讯、运输和战争中所起到的作用。

  它被视作为一个用于创造和传播现代文明的基本工具之一。有些人说它和轮子或者印刷术有着同等重要的作用。

 
 
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